Missionärerna och deras familjer kidnappades i en förort till huvudstaden Port-au-Prince i lördags. Ett beväpnat gäng stoppade deras buss sedan de besökt ett barnhem. De kidnappade är tolv vuxna och fem barn, varav det yngsta åtta månader.
16 personer är från USA och en från Kanada.
USA:s federala polis, FBI, och haitisk polis har kontakt med kidnapparna, som har begärt en lösesumma på en miljon USA-dollar (8,6 miljoner kronor) för var och en av de bortförda.
– Vi kommer att göra allt vi kan för att lösa situationen, försäkrar USA:s utrikesminister Antony Blinken.
– Vi i regeringen har varit obevekligt fokuserade på detta, säger han vid en presskonferens under ett besök i Ecuador.
Förhandlingarna kan dock dra ut i veckor, enligt Haitis justitieminister Liszt Quitel.
Polisen pekar ut det mäktiga gänget 400 Mawozo för bortrövandet. Den ökända gruppen ska ha legat bakom kidnappningen av fem präster och två nunnor i våras, en händelse som ledde till stora protester mot den bristande säkerheten i landet.
Kidnappningarna i Haiti genomförs mestadels i utpressningssyfte, och det ökade antalet människorov den senaste tiden sammanfaller med ett förvärrat säkerhetsläge i landet. Organisationer och fackförbund har i veckan strejkat och protesterat för att påtala situationens allvar.